根据应用工作环境的不同移动机器人又可分为室内移动机器人（Indoor Mobile robot）和室外移动机器人（outdoormobilerobot）

随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

移动机器人（Robot）是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的自动执行工作的机器装置综合系统，是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，它融合了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

超声波传感器是机器人社区中很受欢迎的一款产品，其优势在于以下几个方面：

1、与许多其他低成本替代品不同，工采网提供的传感器经过原厂校准，以最大限度地减少相同数量部件之间的性能差异。同时工采网提供广泛的产品线，涵盖尽可能多的应用，因此在客户选择传感器的时候，可以提供故障排除和定制产品设计方面的支持。

2、定制的固件和硬件设计帮助我们的传感器与客户的特定应用程序提供最佳匹配，另一个好处是，定制部件的用户可以选择批准和/或拒绝对其部件的任何固件或硬件更改。值得注意的是许多设计人员选择使用我们的标准传感器来创建他们的应用程序。在大容量应用程序中使用标准传感器确实需要了解传感器的操作。在考虑这些可能的限制时，设计人员必须预见到潜在的问题并编写程序来操作传感器。如果处理得当，可以将标准传感器成功地引入大容量应用程序。使用这种方法，许多设计人员已经在他们的应用程序中构建了我们的标准传感器，并取得了很好的效果。

3、在选择使用标准传感器时，为给定的应用程序选择产品线和传感器非常简单。

考虑移动机器人的避碰应用，小编将展示几款公司最受欢迎的产品线之间的主要差异：三种用于移动机器人避碰的传感器是HRV-MSonar-EZ系列的超声波避障传感器MB33，LV-MSonar-Z系列的MB30和XL-Mxnar-EZ系列的MB40。 这三种传感器安装方式相同。它们的特点是传感器和安装孔的位置相同。要注意的是，MB1240确实有一个变压器突出从后面的传感器，但在其他方面M1030和1033超声波传感器安装是相同的。